一、 前言

二、 产品概述

智能巡检机器人能够在数据中心中进行 7*24 小时不间断的自主巡检，运用计算机视觉、图像识别和深度学习算法等人工智能技术，及时发现运维故障，收集运维数据，为智能运维分析提供可靠的数据源，同时，也是目前最具创新的智能运维模式。

三、 产品架构

四、 功能介绍

4.1自动巡检 

机器人具有在机房环境中无需人工参与，自主完成巡检任务的能力。自动导航能力包含了同步地图构建与定位（SLAM）、运动控制、路径规划及传感器技术。自动导航功能使机器人可以高效地完成巡检、随工监督等任务，保障机器人自身安全、稳定、高效运行。

4.2 控制操作 

机器人可通过主副机械臂的协作配合，实现机柜门的自动开关，进而缩短机器人与设备的检测距离，使巡检拍照更清晰、识别更准确，有效提升巡检准确性。机器人可通过机械臂完成服务器按钮操作，进行开机关机操作。

4.3 设备监测 

4.3.1 指示灯检测 
机器人（机械臂开门后）可近距 离 对 设 备 上 的 指 示 灯 进 行 识别、比对（可识别红、黄、绿、蓝4 种颜色的指示灯），并将检测到的异常结果进行实时告警。机器人通过指示灯图像识别技术，精准识别指示灯状态。当设备在非正常工作状态时，机器人可结合知识库，辅助故障定位和故障处理，缩短设备故障发现的时间，提高故障处理的效率。

4.3.2 表面温度检测 
机器人利用搭载的热成像仪，（机械臂开门后）近距离对设备进行拍照，并利用热成像检测算法生成热力分布图，同时计算出热力分布图上的最高温度点、最低温度点、平均温度点。机器人利用热成像仪可以监测和识别出 IT 设备可能存在的散热不良的情况。若发现监测结果超出预设的报警值，及时给出预警，提醒维护人员尽早进行检查或加强监控。

4.3.3 声音检测 
机器人具备声音检测功能，能够通过搭载的噪音传感器，对设备特定位置或场景的环境声音进行采集，并自主判断音量分贝值。当分贝值超过阈值时，能及时预警。

4.3.4 电力仪表识别 
机器人可 对 电 力 柜 上 的 指 针仪表、状态灯、空气开关、旋钮开关进行识别、比对，并将检测到的异常结果进行实时告警。机器人通过图像识别技术和 OCR 文字识别技术，精准识别信号灯状态和数据信息。当设备在非正常工作状态时，机器人可结合知识库辅助故障定位和故障处理，缩短设备故障发现的时间，提高故障处理的效率。

4.4 局放检测 

局部放电对配电设备的质量和寿命影响巨大，严重时甚至可能会引起火灾。由于放电现象的发生，对工作人员的人身安全，也产生了极大的威胁。机器人的六轴机械臂搭载局部放电传感器（地电波/超声波），目前可实现配电柜等设备的全方位检测，及早发现放电问题，并及时处理，防止更大的事故发生。

4.5 环境监测 

4.5.1 有害气体检测 
机器人利用搭载的气体传感器，检测机房内各个巡检点的气体值以及每个点的气体含量，生成变化曲线，动态地显示变化趋势。目前气体传感器可以检测的气体种类有：CO2、TVOC、甲醛、硫化氢、二氧化硫等。

4.5.2 温湿度检测 
机器人搭载温湿度传感器，可以实时检测每个巡检点的温湿度数据，获取数值的变化，全面感知温湿度指标，精准决策并通知运维人员，减小事故影响。

4.5.3 烟雾检测 
机器人搭载高精度烟雾传感器，可动态检测巡检范围类的烟雾数值，并可根据实际业务场景，设置烟雾传感器的灵敏度和精度，以便及时预警。特别是在数据中心和高压配电场景下，烟雾检测传感器能够感知微弱的烟雾，防止更大事故的发生，保障财产和运行安全。

4.6 机房助手 

4.6.1 随工陪同 
机器人通过预设的巡检点位和人脸识别功能，陪同运维工程师前往机房，并录制现场视频。

4.6.2 实时监控 
运维人员可以通过平台指挥机器人，实时查看机房现场情况，并可通过音视频对讲功能与现场作业人员进行交流，协助处理机
房运维工作。

4.6.3 语音对讲 
机器人支持语音、视频对讲功能，可帮助运维人员对现场的异常情况进行远程诊断和远程指挥。

4.6.4 语音播报 
机器人具有语音播报功能，可播报自检的异常项和巡检过程中的告警信息。同时运维人员可根据巡检点位设置讲解词，自动生成相应的讲解词语音，实现机房讲解功能。

4.6.5 人机交互 
机机器人支持人 - 机语音对话，包括常见的巡检信息、动环信息、一键返回等操作指令，无需在机器人本体或者 PC 端操作，即可完成任务的下发。

4.7 资产盘点 

RFID 资产识别：机器人通过规划的路径以 RFID 的方式探测 IT 设备的物理位置，为设备的识别、定位、追踪、盘点等功能提供依据，实时上报，解决人工盘点的耗时耗力问题。二维码盘点：机器人结合图像识别技术，对贴到设备上的二维码进行识别，将二维码绑定的设备信息与客户资产库进行比对，实现无人化资产盘点，并自动更新资产库，提高盘点效率。

4.8 人脸识别 

机器人提供人脸识别功能，当进入机房的人员不在系统白名单内，会记录并语音提示“非法闯入”。机器人在待机或巡检过程中，通过搭载的高分辨率
光学摄像机拍摄监测通道，结合人脸识别技术侦测并获取人员信息，为机房安全管理提供有效证据。

4.9 管理功能 
机器人管理平台设计有工作台、任务管理、巡检信息、报表展示、告警管理、设备管理等功能，与机器人共同构成智能巡检平台，实现机器人日常运维。

4.9.1 控制台 
机器人控制台，为管理人员提供机器人基础控制操作和自检功能。
⚫ 实时状态
实时显示机器人的工作状态，显示机器人的在机房行动路线，跟踪机器人的实时位置。包括机器人云台摄像头的视频信息，人脸识别状态、指示灯检测、动环检测等告警信息。
⚫ 综合控制
实时展示机器人的控制信息，可以进行云台控制、机器人控制、摄像头控制，并且展示机器人巡检的各种数据信息。
⚫ 健康自检
下发机器人自检指令，对机器人软硬件状态进行检测，包括地图、球机云台、补光灯、机械臂等 19 种状态。

4.9.2 任务管理 
巡检管理可定制机器人巡检的作业规划，定制作业内容，提供多种功能选择。其中包含指示灯检测、温度检测、人脸识别、开关门等自由算法组。

4.9.3 巡检信息 
巡检信息功能主要展示机器人巡检过程中的数据信息，使运维人员快速掌握设备运行状况及周围环境变化，发现设施缺陷和安全隐患，并采取有效措
施，保证设备的安全和系统稳定。

4.9.4 报表展示 
机器人的巡检数据支持报表生成，可通过选择起止日期、检测项、巡检点进行筛选显示的信息。机器人支持定期生成巡检日报，预览、下载、打印报表信息。检测项包括但不限于：
 指示灯告警
 表面温度值
 动环信息
 仪表盘告警
 开关告警
 信号灯告警

4.9.5 告警管理 
机器人可识别设备信息（如设备名称、设备 U 数等）及硬件状态灯（如硬盘、电源等），对检测到的问题及时、多角度告警。告警可显示设备告警内容包含状态告警、温度告警等。告警提供邮件、短信等多种通知方式。机器人具有指示灯、动环、人脸识别报警功能。当不间断电源、机房专用空调、服务器等在非正常工作状态时，指示灯会发生变化，或发出特别的报警声。

4.9.6 设备管理 
在配置机器人之前，首先需要输入机房的设备信息。设备信息包括设备名称、序列号、机柜的安装位置、设备的部件名称（主要用于告警指示）。机器人在巡检过程中，可以快速根据设备的特点判断故障位置。

4.10 人机交互屏 

人机交互屏作为提升人机交互的重要载体，支持工作人员直接在屏幕点触进行相关任务指令下发，无需携带电脑。并且可在交互屏查看机器人实时电量信息、任务执行情况、机房温湿度等数据，提升机器人的可用性和易用性。

4.11 移动端 App 

移动端 App 也是作为人机交互的重要载体，主要支持实时远程下发任务指令，也能更加及时的接收告警信息，保障告警处理的时效性，维护机房安全。

五、 适用场景

六、 客户价值