方案优势

• 空间利用与安全性：采用轨道式运行方式，机器人通过吊挂在轨道上运行，不占用地面空间，确保行人安全，同时避免了传统人工巡检对地下管廊的干扰。
• 实时数据采集与存储：机器人能够对综合管廊进行往复巡检，实时采集并存储管廊的状态信息，确保数据的及时性和完整性。
• 精准定位与快速响应：机器人配备高精度编码器和里程自动校准功能，能够快速锁定故障点，提高巡检效率和准确性。
• 充电技术与能源管理：采用分布式充电站结合蓄电池供电模式，机器人能够自主完成充电，支持长时间连续工作。此外，接触式防打火安全充电技术进一步提升了充电的安全性。
• 远程监控与智能化管理：机器人可接入工业以太网环网，实现远程监控和管理，使调度室内工作人员能够实时掌握设备状态，提升运维效率。

主要功能

• 仪表识别功能：机器人搭载计算机视觉分析技术，能够智能识别现场仪表读数，将背景与目标分离，准确获取数据。
• 环境检测功能：机器人配备多种传感器，可实时监测管廊内的温湿度、有害气体含量、空气含氧量、烟雾浓度及光照度等环境参数，并检测照明灯、井盖等设施状态。
• 图像采集功能：基于全方位云台的防抖动可见光视频监控和热成像监控系统，实现对管廊的视频巡检和红外测温，确保全面覆盖。
• 交互式对讲指挥功能：通过高增益拾音器和高清摄像机，实现平台与现场人员之间的音视频信息交互，便于远程指挥和应急处理。
• 智能防撞与自主避障功能：机器人配备红外避障传感器，在遇到障碍物时自动停止并报警，防止碰撞造成人员及设备损伤。
• 姿态分析功能：机器人能够自主判断管廊的俯仰角度，并根据实际情况自动调整运行速度，确保稳定运行。
• 自动报警功能：当机器人发现异常情况或自身出现问题时，可通过上位机进行声音报警，及时提醒管理人员采取措施。

联系合作

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