2025年9月8日，正裕工业（603089.SH ）发布公告，宣布与机器人触觉传感技术专家董波博士共同出资设立 深圳斐博森机器人科技有限公司（下称“斐博森公司”），注册资本1000万元人民币。其中，正裕工业认缴出资600万元，持股60%，董波持股40%。新公司将专注于 机器人柔性触觉传感技术 的研发、传感器设计制造及信号处理系统开发，构建完整技术闭环，正式闯入“电子皮肤”前沿赛道。

斐博森公司计划通过 微结构成型、力电耦合调控 等核心技术（参考国内PXS系列技术路径），开发高灵敏、宽量程的触觉传感系统，目标成为行业领军者。此举有望填补国内高端电子皮肤技术空白，推动人形机器人在工业、医疗等场景的规模化应用。

技术领军者背景
董波博士拥有 南开大学光学博士学位 及 新加坡国立大学电子与计算机工程博士学位，在光子集成器件、SAW/BAW芯片、光电检测等领域成果卓著：

• 发表学术论文140余篇，申请专利30余项（已授权10余项）；
• 荣获2013年东盟及新加坡杰出工程成就奖；
• 入选深圳市“孔雀计划”B类海外高层次人才、中科院“百人计划”技术英才；
• 担任国家科技奖评审专家，并跻身 斯坦福大学全球前2%顶尖科学家榜单。

电子皮肤技术现状
柔性触觉传感器（又称“电子皮肤”）是机器人实现类人触觉的核心技术，可感知压力、温度、材质等物理特性，为人形机器人的安全交互与灵巧操作提供基础。当前技术面临三大挑战：

1. 高灵敏度与宽量程平衡：需在微小压力与高强度接触下保持精准检测；
2. 环境稳定性：温度、湿度变化易干扰信号准确性；
3. 多功能集成：需融合压力、温度、振动等多模态感知。
   新加坡国立大学2019年研发的异步编码电子皮肤（ACES）已实现比人类皮肤快1000倍的响应速度，而斐博森公司目标是通过全技术闭环突破国产化瓶颈。

（新闻来源：基于企业公告及行业技术进展综合整理）

附：电子皮肤行业综述与竞争格局分析

一、全球竞争格局：欧美日主导，国产加速替代

1. 海外巨头垄断高端市场

• 市场份额：海外企业占据全球90%以上市场，TOP5企业（Novasentis、Tekscan、JDI、Baumer、Fraba）合计市占率57.1%。
• 技术壁垒：
  • Tekscan（美国）：工业机械臂精密抓取压力传感器全球标杆；
  • SynTouch（美国）：BioTac仿生触觉传感器为行业标准；
  • Interlink Electronics（美国）：压阻式技术路线被特斯拉Optimus采用，或成主流路径。
• 合作生态：海外企业绑定头部机器人厂商（如Novasentis合作全球机器人龙头），形成技术-应用闭环。

2. 新兴势力与挑战者

• 创新企业：MC10、Xenoma、VivaLNK等聚焦医疗监测领域，开发可穿戴电子皮肤贴片，但市场份额不足5%。
• 技术瓶颈：生产成本高（单片传感器成本超$50）、耐久性不足（反复形变后信号衰减）制约商业化。

二、中国竞争格局：梯队分化明显，技术追赶加速

1. 第一梯队：技术自主化先锋

2. 第二梯队：细分场景突破者

• 福莱新材：依托涂布工艺优势，压阻式中试线调试中，对接机器人客户；
• 日盈电子：延伸“感知-传输-控制”矩阵，从汽车电子切入机器人赛道；
• 申昊科技：电力/轨交场景电子皮肤小批量试用；
• 祥源新材：0.06mm超薄IXPE基底材料打破国外垄断，成本降低30%。

3. 国产替代核心瓶颈

• 材料与工艺：柔性基材（如PI膜）、纳米电极材料依赖进口；
• 精度差距：国产传感器抗干扰能力、重复精度较海外低15%-20%；
• 集成度：多信号融合算法落后，导致应用场景受限。

三、行业趋势与增长动力

1. 市场规模：2030年全球电子皮肤市场预计超300亿美元，年复合增长率28%（2025-2030）。
2. 技术路线收敛：
   • 压阻式主导：占当前技术路线70%（福莱新材、日盈电子等押注）；
   • 电容式升级：高灵敏度方向（汉威科技重点突破）。
3. 场景爆发点：
   • 人形机器人：单机需配备2-5㎡电子皮肤，Optimus量产将催生百亿需求；
   • 医疗健康：可穿戴监测贴片市场年增40%（心电/体温连续监测）。